Arduino - Baca Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik buatan Parallax (Sensor PING ) dapat digunakan  untuk mengukur jarak sejauh 2 cm sampai 300 cm.

Karakteristik dari sensor ultrasonic “PING” adalah:

• Tegangan supply : 5 V_DC
• Konsumsi arus : 30 mA (maksimum 35 mA)
• Jarak : 2 cm sampai dengan 300 cm
• Input Trigger : pulsa TTL positif, minimal 2 uS, 5 uS typical.
• Echo pulse : pulsa TTL positif, 115 uS sampai dengan 18.5 ms
• Echo Hold-off  : 750 uS
• Frekuensi Burst : 40 kHz untuk 200 uS
• Delay untuk pengukuran selanjutnya : minimal 200 uS

Cara Kerja Sensor PING

• Sensor Ping mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama t_BURST (200 µs) kemudian mendeteksi pantulannya.
• Sensor Ping memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali (pulsa trigger dengan t_OUT min. 2 µs). Gelombang ultrasonik ini melalui udara dengan kecepatan 340 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor.
• Ping mengeluarkan pulsa output high pada pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi Ping akan membuat output low pada pin SIG.
• Lebar pulsa High (t_IN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek.

Program Arduino:

int signal=8;

int distance;

unsigned long pulseduration=0;

void setup()

{

 pinMode(signal, OUTPUT);

 Serial.begin(9600);

}

void measureDistance()

{

 // set pin as output so we can send a pulse

 pinMode(signal, OUTPUT);

// set output to LOW

 digitalWrite(signal, LOW);

 delayMicroseconds(5);

 // now send the 5uS pulse out to activate Ping)))

 digitalWrite(signal, HIGH);

 delayMicroseconds(5);

 digitalWrite(signal, LOW);

 // now we need to change the digital pin

 // to input to read the incoming pulse

 pinMode(signal, INPUT);

 // finally, measure the length of the incoming pulse

 pulseduration=pulseIn(signal, HIGH);

}

void loop()

{

 // get the raw measurement data from Ping)))

 measureDistance();

 // divide the pulse length by half

 pulseduration=pulseduration/2;

 // now convert to centimetres. We're metric here people...

 distance = int(pulseduration/29);

 // Display on serial monitor

 Serial.print("Distance - ");

 Serial.print(distance);

 Serial.println(" cm");

 delay(500);

}


Tersedia Kit Arduino Severino :Rp. 150.000,-

Spesifikasi: 

Arduino severino dengan ATMEGA8

Kabel Serial (untuk Upload program dan komunikasi dengan komputer)